Энкодер Pro (EncPro)  V1.4

Энкодер Pro (EncPro)  Энкодер_Pro_V1.5.1
Это универсальный блок с возможностью настройки.
Все настройки интуитивно понятны и  имеют описание и подсказки.
Благодаря отличному алгоритму библиотеки Encoder (https://github.com/PaulStoffregen/Encoder/releases),
которую я поправу считаю лучшей в своем классе, пропуск шагов практически исключен.
В описании библиотеки гарантирована работа на частоте до 100 - 127 кГц.
Если у вас нормальный, не убитый энкодер, имеющий RC фильтры, то при подключении 
сигнальных пинов на пины контроллера, поддерживающие прерывания, качественная работа
блока гарантирована. Если же такой возможности нет, то используйте хотя бы один пин
поддерживающий прерывания. У таких контроллеров как UNO и NANO это D2 и D3.
Счетный выход блока Count выдает результат моментально.
Скорость работы импульсных выходов Up и Down зависит от вашей программы.
Блок физически не может выдавать больше одного импульса за два цикла.
Однако импульсов будет ровно столько, сколько покажет моментальный выход Count,
хотя они могут совершаться с задеожкой.

Блок выдает количество шагов и импульсы для каждого шага.

Автор
Dryundel