Мультивибратор в МИНУТАХ!
При коротковременой подачи еденицы на вход en
включается мультивибратор с параметрами на включение со входа t_min_on и выключения t_min_off
При последующей подачи еденицы на вход en мултивибратор отключается
Максимальное количество минут 596
По истечению t_min_on появляется еденица на выходе on
По истечению t_min_off появляется еденица на выходе off
PMU AXP2101 для ESP32
расшифровка прерывания
№бита - пояснение
1. IRQ относящиеся к температуре батареи:
1 - Батарея недостаточно нагревается в рабочем режиме.
2 - Перегрев батареи в рабочем режиме.
3 - Батарея недостаточно нагревается в режиме зарядки с IRQ с названием bcut_irq.
4 - Перегрев батареи в режиме зарядки с IRQ с названием bcot_irq.
2. IRQ для счетчика и уровня SOC:
5 - Уведомление о новом уровне заряда (SOC) с IRQ с названием lowsoc_irq.
6 - Уведомление о истечении времени ожидания через счетчик с IRQ с названием gwdt_irq.
7 - Понижение SOC до уровня предупреждения 1 с IRQ с названием socwl1_irq.
8 - Понижение SOC до уровня предупреждения 2 с IRQ с названием socwl2_irq.
3. IRQ для кнопок питания:
9 - Положительный фронт IRQ для включения питания с IRQ с названием ponpe_irq_en.
10 - Отрицательный фронт IRQ для включения питания с IRQ с названием ponne_irq_en.
11 - IRQ для длительного нажатия на кнопку включения питания с IRQ с названием ponlp_irq.
12 - IRQ для короткого нажатия на кнопку включения питания с IRQ с названием ponsp_irq_en.
4. IRQ для событий с батареей и зарядкой:
13 - Событие удаления батареи с IRQ с названием bremove_irq включено.
14 - Событие установки батареи с IRQ с названием binsert_irq включено.
15 - Событие удаления VBUS (Напряжение на шине) с IRQ с названием vremove_irq включено.
16 - Событие установки VBUS с IRQ с названием vinsert_irq включено.
5. Прочие IRQ для системы:
17 - Событие защиты батареи от перенапряжения с IRQ с названием bovp_irq включено.
18 - Событие истечения таймера безопасности зарядки с IRQ с названием chgte_irq включено.
19 - Событие перегрева уровня 1 для устройства с IRQ с названием dotl1_irq включено.
20 - Событие запуска зарядки с IRQ с названием chgst_irq включено.
21 - Событие завершения зарядки батареи с IRQ с названием chgdn_irq включено.
22 - Защита от перегрузки BATFET (батарейный полевой транзистор) с IRQ с названием bocp_irq включено.
23 - Событие перегрузки LDO (Напряжение с низким падением) с IRQ с названием ldooc_irq включено.
24 - Событие истечения срока действия сторожевого таймера с IRQ с названием wdexp_irq включено.
FLprog блоки запись в GOOGLE ТАБЛИЦЫ
Блоки должны располагаться на отдельной плате.
Следить за порядком блоков.
Если меняете расположение блоков, нужно оторвать от них связи и соединить заново.
Первый блок должен стоять первым в цепочке блоков, Последний блок должен стоять последним.
Автор AlexCrane, 13.04.2023
Взвешенное скользящее среднее (Weighted Moving Average)
За основу взят блок https://flprog.ru/downloads/usersblocks/srednee-znachenie/
Блок работает следующим образом:
По переднему фронту считывается значение со входа input. Буфер значений сдвигается от последнего к первому. И полученное значение заносится в последнюю ячейку.
При накоплении в буфере количества значений заданных в Параметрах пользователя вычисляется взвешенное среднее этих значений.
Среднее высчитывается каждый раз, при поступлении нового значения.
Чем отличается Простое скользящее среднее от Взвешенное скользящее среднее: При простом среднем все значения одинаково влияют на результат. При взвешенном среднем последнее значение влияет на результат больше, предыдущие чуть меньше и самое первое меньше всех.
Ed.
Простое скользящее среднее (Simple Moving Average)
Блок работает следующим образом:
По переднему фронту считывается значение со входа input. Буфер значений сдвигается от последнего к первому. И полученное значение заносится в последнюю ячейку.
При накоплении в буфере количества значений заданых в Параметрах пользователя вычисляется среднее этих значений.
Среднее высчитывается каждый раз, при поступлении нового значения.
Ed.
flprog блоки для управления сервоприводом
"In" - вход установки угла поворота
"SpeedUp" - вход установки прямой скорости (более 50 - очень медленно)
"SpeedDown" - вход установки обратной скорости (более 50 - очень медленно)
"Out" - выход на встроенный блок ServoMotor
https://forum.flprog.ru/viewtopic.php?f=46&t=6168&p=85298&hilit=%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE#p85298
Блок предназначен для управления сервоприводом из стандартной библиотеки. Расчитан на подключение одной оси стандартного джойстика. Блок позволяет перемещать привод в одном и другом направлении с фиксацией последнего положения после отпускания джойстика. Есть ограничение нижней границы положения привода до 10 градусов для избежания дребезга в крайнем положении. Блок имеет настройки верхней и нижней границы положения, а так же установку заранее заданного угла по входу. Возможно управление кнопками Up / Down без джойстика.
Блок управления скоростью и угла поворота сервоприводами.
Используется совместно с блоком управления сервомоторами и блоком управления сервоприводом через микросхему расширения PCA9685.
© vacz
Входы:
start - пуск. (кратковременный сигнал-1).
speed - установка скорости. (1 - 255, чем ниже число, тем выше скорость).
rotation - задание угла поворота (от 1 - до 360 градусов).
Выходы:
end - режим работы блока. ( при работе блока на выходе появляется "0", по окончании работы "1").
a - выход сигнала на сервопривод.
ВНИМАНИЕ: При совместном использовании с блоком "Дисплеи", блоки дисплея должны быть отключены на время работы блока "SpeedServo"!
Во избежание потери скорости.
Блок управления сервомотором -положение и скорость.
