Изменил исходный блок, сделал одинаковую уставку +- и задаю её со входа. starshoy81
Логика компаратора с гистерезисом стандарта от Siemens Logo. Правило звучит так:
Выход становится = 1, когда разность Ax-Ay преодолевает (превышает) порог "On"; чтобы он стал после этого = 0, надо чтобы разность Ах - Ау преодолела порог Off ( не важно в какую сторону, - в ту, с какой Off находится от On)..
Реализация этого правила и его смысл разнится в зависимости от того, On больше Off или меньше.
1. когда On >= Off, правило превращается в такое: если разница превысила порог On, то выход будет = 1 до тех пор, пока разница не станет меньше Off
(например они равны значениям по умолчанию +1 и -1 соответственно, это работает как гистерезис в 2 единицы около нуля)
2. когда On < Off, правило превращается в такое: если разница превысила порог On, то выход будет = 1 до тех пор, пока разница все еще меньше Off
(Это работает как контроль диапазона разницы Ах и Ау в пределах между минимальным значением On и максимальным Off)
формально это правило звучит так:
1. Если порог включения (On) >= порогу выключения (Off), то: Q = 1, если (фактическое значение Ax - фактическое значение Ay) > On Q = 0, если (фактическое значение Ax - фактическое значение Ay) <= Off.
2. Если порог включения (On) < порога выключения (Off), то Q = 1, если On <= (фактическое значение Ax - фактическое значение Ay) < Off.
одновременное соблюдение 2 условий невозможно, поэтому записываем их через встроенные блоки и ставим логическое "OR"