Блок PID регулятора составлен на базе библиотеки Arduino PID Library - Version 1.1.1
In - Input входное значение регулируемой переменной;
SP - Setpoint уставка;
Out - Output сигнал воздействия (аналоговый выход ШИМ 0-5в)
Kp - коэффициент пропорциональности;
Ki - коэффициент интегрирования;
Kd - коэффициент дифферинцирования;
