Блоки для ПИНЫ (do,pwm,dac,di,adc,tch,hall)

Запись дискретного пина.
Проверяется физическая доступность пина в контроллере 
и его соответствии выполняемой функции. 
Выполняется через доступ к регистрам (быстрее чем digitalWrite()).

Запись на пин с функцией ШИМ (PWM)  пина.
Проверяется физическая доступность пина в контроллере 
и его соответствии выполняемой функции. 
Выполняется с учетом особенностей контроллеров, в том числе ESP32, STM32.
Входное значение нормализовано до установленной в проекте системной разрядности.
По умолчанию системная разрядность установлена =12, 
соотвественно значение подаваемое на вход должно быть в диапазоне 0-4095.

Запись на аналоговый пин (DAC).
Проверяется физическая доступность пина в контроллере 
и его соответствии выполняемой функции. 
Выполняется с учетом особенностей контроллеров, 
в том числе DUE, ESP32, STM32.
Входное значение нормализовано до установленной в проекте системной разрядности.
По умолчанию системная разрядность установлена =12, 
соотвественно значение подаваемое на вход должно быть в диапазоне 0-4095.

Чтение дискретного пина.
Проверяется физическая доступность пина в контроллере и 
его соответствии выполняемой функции. 
Чтение может быть выполнено с защитой от дребезга.
1. Режим настройки пина:
    пин с подтяжкой к Vcc (вход пин.U);
    плавающий пин            (вход пин.F);
    пин с подтяжкой к GND (вход пин.D).
2. Режим защиты от дребезга:
    без защиты (выход di);
    c защитой с внутренней установкой времени защиты (выход DI);
    c защитой с внешней     установкой времени защиты (выход DI);
3. Время защиты от дребезга устанавливается в мс.

Чтение встроенного в ESP32 датчика Холла.
Выходное значение -128/127.

Чтение сенсорного пина. Только для ESP32.
Проверяется физическая доступность пина в контроллере 
и его соответствии выполняемой функции. 

Чтение аналового пина.
Проверяется физическая доступность пина в контроллере 
и его соответствии выполняемой функции. 
Выходное значение нормализовано до установленной в проекте 
системной разрядности.
По умолчанию системная разрядность установлена =12, 
соотвественно значение с аналогово пина будет в диапазоне 0-4095.