СЕНСОРЫ dht22, ds1820, hc-sr04, htu21, bme280, max6675

Сенсор температуры и влажности типа DHT21,DHT22. 
  Блок не поддерживает DHT11 из-за его низкой точности.
Входы:
 1.EN - разрешение работы блока..
 2. Номер пина. Если пин <0, блок не выполняет никаких действий.
Выходы:
  1. ok - флаг готовности устройства и правильных измерений.
  2. T - измеренная температура (-50 - +125 град.С) в формате float с одним знаком после точки. При отсутствии  измерения равна -0.1град.С.
  3. H - измеренная влажности (0-100%) в формате float с одним знаком после точки.  При отсутствии  измерения равна -0.1.
----------------------------------

СЕНСОРЫ dht22, ds1820, hc-sr04, htu21, bme280, max6675

Параметры:
  1. "Разрешение входа EN" - включает/отключает вход EN. Если вход отключен, то работа блока разрешена.
  2. "Период опроса разрешена в мс." 
       По конструктивным особенностям сенсора вызовы не должны быть чаще чем 1 раз в 2000мс.  
       Это значение можно установить равным 0 и управлять периодичностью измерения через вход EN.
  3. "Количество повторов при ошибке измерения".
        После нескольких подряд ошибочных измерений, устанавливаются выходные значения ok=0; T=-0.1; H=0.1. 
Эти значения удерживаются до первого успешного измерения.
Особенности измерения: 
   Запущенный процесс измерения занимает примерно 5,7 мс - в это время процессор занят и 
   реагирует только на аппаратные прерывания, время обработки которых не должны превышать 30-50мкс, 
   в  противном случае может привести к потери сигнала с сенсора и ошибке измерения. 
  Едичные ошибки не  критичны и обрабатыватся блоком.
Используемые библиотеки: RT_HW_DTHx.h версии 4.1 и выше.
-----------------------------------------------------------------
Рекомендации для использовании в FLProg:
 1. Устанавливать на плате, которая вызывается  с периодом менее 1 сек. 
     Обычно это свободная задача, но можно использовать и любой другой тип задачи.