Блок для автомобильного бортового компьютера

Rh — мгновенный расход бензина в литрах в час (когда стоишь с заведённым двигателем). Когда машина едет вместо Rh появляется Ri — мгновенный расход на 100км.
Rm — средний расход в литрах на 100км за минуту. Только при движении.
Rp — количество потраченного бензина в литрах за поездку. Если заглушить и опять завести машину, обнуляется.
S — скорость км/ч. Скорость откалибрована по навигатору под конкретные колёса. При скорости выше 110 км/ч подсветка экрана начинает моргать. Удобно на трассе если семья и семейный бюджет дороже адреналина.
T — пробег в км за последнюю поездку.
t — температура за бортом.
Rzapr и Tzapr — общий расход бензина в литрах и расстояния в километрах. Хранится в энергонезависимых ячейках. Обнуляется маленькой кнопкой если включен второй экран. Удобно контролировать подсчёт потраченного бензина для корректировки. Также можно контролировать АЗС, если заправить полный бак и обнулить. Через пару недель приехать туда же и опять заправить до полного. Сравнить показания на колонке АЗС с Rzapr. У меня были расхождения максимум в 0.3 литра.
Ta — тахометр об/мин

Блок CAN MCP2515 Can-Bus no Serial

Типа "бортовой компьютер" на Arduino

Блок предназначен для работы с программой CANHacker V2.00.01 и работает в связке с модулем MCP2515
Подключение модуля: 
SCK - 13 pin arduino
SI - 11 pin arduino
SO - 12 pin arduino
CS - настраивается (по умолчанию 10 pin arduino)
INT - настраивается (по умолчанию 2pin arduino)
Внимание! Библиотека CanHacker.h по умолчанию настроена на частоту кварца в модуле MCP2515 на 16 мГц. Если у вас модуль с частотой 8 мГц. То вам необходимо в библиотеке CanHacker.h в строке 68 найти: CAN_CLOCK canClock = MCP_16MHZ; сделать изменения на такие : CAN_CLOCK canClock = MCP_8MHZ;
Автор блока : aidar_i на форуме flprog
Тестирование и оформление : Eraser19rus на форуме flprog
Блок был создан на основе скетча и библиотек для CANHacker  автор : Dmitry 
Flprog v 6.3.1 . Arduini IDE v 1.8.12 на момент создания

ЭТОТ БЛОК ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ РАБОТЫ С CAN LIN. 

Автор блока:
Movlonov Nodirbek To'raqul o'g'li
movlonov.nodirbek@mail.ru

Блок для Измерение скорости вращения путём измерения интервала между импульсами

Измерение скорости вращения путём измерения интервала между импульсами ( один импульс на оборот). Используется прерывание. 
В отличии от способа с подсчётом количества импульсов за единицу времени, позволяет получить большее разрешение на малой скорости вращения без увеличения разрешения датчика (количества импульсов на оборот). Измерение происходит при изменении входного сигнала с низкого уровня на высокий. Обновление значения происходит с каждым оборотом, в случае остановки вращения значение обнулится через определённое время, которое зависит от минимальной установленной скорости (задаётся в параметрах пользователя).
В параметрах пользователя необходимо указать минимальную измеряемую скорость. От этого зависит, сколько времени после остановки вращения будет сохранятся последнее измеренное значение.

Проект для Автозапуск автомобиля v 2.2 (с RF пультом)

Энкодер Pro (EncPro)  V1.4

Энкодер Pro (EncPro)  Энкодер_Pro_V1.5.1
Это универсальный блок с возможностью настройки.
Все настройки интуитивно понятны и  имеют описание и подсказки.
Благодаря отличному алгоритму библиотеки Encoder (https://github.com/PaulStoffregen/Encoder/releases),
которую я поправу считаю лучшей в своем классе, пропуск шагов практически исключен.
В описании библиотеки гарантирована работа на частоте до 100 - 127 кГц.
Если у вас нормальный, не убитый энкодер, имеющий RC фильтры, то при подключении 
сигнальных пинов на пины контроллера, поддерживающие прерывания, качественная работа
блока гарантирована. Если же такой возможности нет, то используйте хотя бы один пин
поддерживающий прерывания. У таких контроллеров как UNO и NANO это D2 и D3.
Счетный выход блока Count выдает результат моментально.
Скорость работы импульсных выходов Up и Down зависит от вашей программы.
Блок физически не может выдавать больше одного импульса за два цикла.
Однако импульсов будет ровно столько, сколько покажет моментальный выход Count,
хотя они могут совершаться с задеожкой.

Блок выдает количество шагов и импульсы для каждого шага.

Автор
Dryundel

СОЗДАНИЕ GOOGLE-ТАБЛИЦЫ

 

// 0) Заходим в Google-Таблицы, Инструменты > Редактор скриптов...
// 1) Вставляем туда этот код
// 2) Сохраняем и именуем уникальным названием
// 3) Задаем в меню способ запуска в режиме "doGet"
// 4) При первом запуске скрипт попросит вас дать ему права на редактирование таблицы
// 5) В главном меню > Развернуть как веб-приложение...
//    Каждый раз, когда заново разворачиваете скрипт, выбирайте последнюю версию
//    Выставляем права: "Me (your email address)"
//    ВАЖНО: выберите "Anyone, even anonymous" в меню "Кто может редактировать этот скрипт"

// Сохраняем опубликованный URL для использования в дальнейшем.
// https://script.google.com/macros/s/---Ваш-Script-ID--здесь---/exec
// https://script.google.com/macros/s/---Ваш-Script-ID--здесь---/exec?tag=test&value=-1

// Эта Функция будет вызвана один раз при первом исполнении
function doGet(e){
  Logger.log("--- doGet ---");

 var tag = "",
     value = "";

  try {

    // Дебаггинг
    if (e == null){e={}; e.parameters = {tag:"test",value:"-1"};}

    tag = e.parameters.tag;
    value = e.parameters.value;

    // Сохраняем данные в таблицу
    save_data(tag, value);

    return ContentService.createTextOutput("Wrote:n  tag: " + tag + "n  value: " + value);

  } catch(error) { 
    Logger.log(error);    
    return ContentService.createTextOutput("oops...." + error.message 
                                            + "n" + new Date() 
                                            + "ntag: " + tag +
                                            + "nvalue: " + value);
  }  
}

// Функция для сохранения данных в таблицу
function save_data(tag, value){
  Logger.log("--- save_data ---"); 

  try {
    var dateTime = new Date();

    // Вставьте URL из Google-таблицы , начиная с https thru /edit
    // Например: https://docs.google.com/..../edit 
    var ss = SpreadsheetApp.openByUrl("https://docs.google.com/spreadsheets/d/---Ваш-Google-Sheet-ID--Goes-Here---/edit");
    var summarySheet = ss.getSheetByName("Summary");
    var dataLoggerSheet = ss.getSheetByName("DataLogger");

    // Получаем информацию о последней отредактированной строке в таблице
    var row = dataLoggerSheet.getLastRow() + 1;

    // Заполняем данными
    dataLoggerSheet.getRange("A" + row).setValue(row -1); // ID
    dataLoggerSheet.getRange("B" + row).setValue(dateTime); // dateTime
    dataLoggerSheet.getRange("C" + row).setValue(tag); // tag
    dataLoggerSheet.getRange("D" + row).setValue(value); // value

    // Обновляем таблицу summary
    summarySheet.getRange("B1").setValue(dateTime); // Last modified date
    // summarySheet.getRange("B2").setValue(row - 1); // Count 
  }

  catch(error) {
    Logger.log(JSON.stringify(error));
  }

  Logger.log("--- save_data end---"); 
}

Блок для SPIFFS для проигрывания WAV и MP3 файлов

Для проигрывания музыки формата WAV из файловой системы ESP8266 без использования дополнительных плат.
Прошивка ESP8266.

Загрузка файлов в файловую систему ESP8266.

ESP8266FS – это инструмент, интегрируемый в IDE Arduino. Он добавляет новый пункт в меню Инструменты (Tools), который предназначен для загрузки данных скетча в файловую систему ESP8266, находящуюся на flash-памяти.

Загрузите инструмент,  по этой ссылке https://github.com/esp8266/arduino-esp8266fs-plugin/releases/download/0.3.0/ESP8266FS-0.3.0.zip
В папке скетчей IDE Arduino создайте папку «tools», если она еще не создана
Распакуйте скачанный инструмент в папку «tools». В результате путь будет выглядеть примерно так: <дом_папка>/Arduino/tools/ESP8266FS/tool/esp8266fs.jar
Перезапустите IDE Arduino
Откройте скетч скомпилированный из FLProg. Он   находится здесь: C:\Users\User\AppData\Local\Temp\flprog\pr5 - скомпилированный скетч (pr5) из FLProg.
Откройте папку этого скетча. Для этого кликните по Скетч > Показать папку скетча (Sketch > Show Sketch Folder)
Создайте папку «data» и прочие файлы, которые хотите сохранить в файловую систему.
Кликните в IDE Arduino по Инструменты > ESP8266 Sketch Data Upload (Tools > ESP8266 Sketch Data Upload). Это должно начать загрузку файлов в файловую систему ESP8266. Когда загрузка будет завершена, статусная панель IDE Arduino покажет сообщение «SPIFFS Image Uploaded», что значит «образ SPIFFS загружен». Загрузка идет долго.
 
   Папку «data» я создаю так: Кликаю в IDE Arduino по Инструменты > ESP8266 Sketch Data Upload (Tools > ESP8266 Sketch Data Upload) и создается папка , а IDE Arduino пишет ошибку загрузки. В эту папку помещаю файлы МП3. Затем снова кликаю ESP8266 Sketch Data Upload.

Затем загрузите сам скетч как обычно.

Затем загрузите сам скетч как обычно.

Звуковые примеры  https://ccrma.stanford.edu/~jos/pasp/Sound_Examples.html
Там есть ссылка , как генерировать самому.

Выход звука GND и RX.

Входы:
En_pl - включение блока.
start_pl - запуск проигрывания. Подавать импульсный сигнал.
mp3_file - название MP3 файла, писать обязательно косой чертой впереди (/pno-cs.mp3).

Блок для FTP SPIFFS ESP8266

Главный блок ставится первым. Остальные блоки работают вместе с ним.

 Cleaning - при высоком уровне на входе происходит очистка файла от записей.
 Filename - присваиваемое имя файла, впереди имени обязательно косая черточка / (например, /myfile.txt)

Создание файла или открытие существующего для записи.
 Входы:
En_write - Запуск
 Cleaning - при высоком уровне на входе происходит очистка файла от записей.
 Filename - присваиваемое имя файла, впереди имени обязательно косая черточка / (например, /myfile.txt)
 Text_string - текстовая строка
 date - число, по умолчанию int, можете поменять в блоке на другую, например, float.

Параметры:
 - аргумент mode – это строка, указывающая режим доступа.
 Допустимые значения для аргумента mode: r, w, a, r+, w+ и a+. 
Режим «r». Открывает текстовый файл для чтения. Указатель ставится в начало файла.
Режим «r+». Открывает текстовый файл для чтения и записи. Указатель ставится в начало файла.
Режим «w». Усекает файл до нулевого размера или создает текстовый файл для записи. Указатель ставится в начало файла.
Режим «w+». Открывает текстовый файл для записи или чтения. Если файла не существует, он создается. В противном случае он усекается. Указатель ставится в начало файла.
Режим «a». Открывает файл для дополнения (записи в конец файла). Если файла не существует, он создается. Указатель ставится в конец файла.
Режим «a+». Открывает файл для чтения и дополнения (записи в конец файла). Если файл не существует, он создается. При чтении начальная позиция файла – в начале, но дополнение всегда выполняется в конце файла.

Чтение выбранного файла из файовой системы.
filename - название читаемого файла. Впереди названия обязательно должна быть косая черточка / (например, /myfile.txt)
 out_read - выход прочитанных данных с файла

Параметры:
 - аргумент mode – это строка, указывающая режим доступа.
 Допустимые значения для аргумента mode: r, w, a, r+, w+ и a+. 
Режим «r». Открывает текстовый файл для чтения. Указатель ставится в начало файла.
Режим «r+». Открывает текстовый файл для чтения и записи. Указатель ставится в начало файла.
Режим «w». Усекает файл до нулевого размера или создает текстовый файл для записи. Указатель ставится в начало файла.
Режим «w+». Открывает текстовый файл для записи или чтения. Если файла не существует, он создается. В противном случае он усекается. Указатель ставится в начало файла.
Режим «a». Открывает файл для дополнения (записи в конец файла). Если файла не существует, он создается. Указатель ставится в конец файла.
Режим «a+». Открывает файл для чтения и дополнения (записи в конец файла). Если файл не существует, он создается. При чтении начальная позиция файла – в начале, но дополнение всегда выполняется в конце файла.