Блоки для фильтр Калмана

Фильтр Калмана.
Работает при en=1.
Автор: Boroda

Фильтр аномальных входных значений.
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
in_summ - среднеарифметическое предыдущих четырех измерений.
Если (in - in_summ) входит в диапазон (delta), то текущее входное значение попадает на выход.
Работает при en=1.
Автор: Boroda

Фильтр аномальных входных значений.
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
Если (in - in_1 + in_2 - in_3) входит в диапазон (delta), то их среднеарифметическое значение попадает на выход.
Работает при en=1.
Автор: Boroda

Фильтр аномальных входных значений.
in - текущее входное значение.
in_1 - предыдущее входное значение.
Если (in - in_1) входит в диапазон (delta), то текущее значение попадает на выход.
Работает при en=1.
Автор: Boroda

Медианный фильтр на 10.
Работает при en=1.
Принцип работы:
Есть ряд значений (11,10,12,100,500,30,10,9,10,12,11), которые запомнил фильтр.
Фильтр раскладывает их по возрастанию (9,10,10,10,11,11,12,12,30,100,500) и на выход выдает средний член этого ряда (11). 
Автор: Boroda

Медианный фильтр на 20.
Работает при en=1.
Принцип работы:
Есть ряд значений (11,10,12,100,500,30,10,9,10,12,11), которые запомнил фильтр.
Фильтр раскладывает их по возрастанию (9,10,10,10,11,11,12,12,30,100,500) и на выход выдает средний член этого ряда (11). 
Автор: Boroda

Цифровой RC-фильтр
in - вход (float)
out - выход (float)
K - постоянная времени от 1..255 (byte)
Работает при en=1.
"Постоянная времени фильтра" = K*"период работы", за это время "значение выхода" = 63% от "значения на входе"
Автор: Boroda

Цифровой RC-фильтр
in - вход (int)
out - выход (int)
K - постоянная времени от 1..255 (byte)
Работает при en=1.
"Постоянная времени фильтра" = K*"период работы", за это время "значение выхода" = 63% от "значения на входе".
Автор: Boroda

Цифровой RC-фильтр
in - вход (int)
out - выход (int)
K - постоянная времени от 1..255 (byte)
Работает при en=1.
"Постоянная времени фильтра" = K*"период работы", за это время "значение выхода" = 63% от "значения на входе".
Автор: Boroda

Оконный фильтр на 8 точек (скользящее среднее).
Работает при en=1.
Автор: Boroda

Оконный фильтр на 8 точек (скользящее среднее).
Работает при en=1.
Автор: Boroda

Оконный фильтр на 8 точек (скользящее среднее).
Работает при en=1.
Автор: Boroda

filtr.zip [18.88 Kb] (cкачиваний: 440)