USonicV1.0 - блок для работы с ультазвуковыми датчиками HC-SR04, SRF05, SRF06, DYP-ME007, JSN-SR04T & Parallax PING Совместим со всей линейкой Arduino (и клонами), семейством Teensy (включая 96Mhz 32 bit Teensy 3.2) и микроконтроллерами, отличными от AVR.
Особенности: - Измерение расстояния до 30 раз в секунду (минимальное время паузы между измерениями 29мс) - Может работать на одном пине (кроме SRF06) для этого в насторйках пользователя для TRIGGER_PIN и ECHO_PIN указать один и тот же пин. - Может расчитывать медиану (среднее значение) пакета измерений для более точных показаний.
Входы блока: En - включение блока maxDist - максимальная дистанция измерения (при превышении дистанции выводится "0") paus - пауза между измерениями median - включение функции расчета медианы (среднего значения пакета измерений) pack - количество измерений в пакете для расчета медианы reset - сброс показаний (Вход En является приоритетным) * * Если на входах En и reset одновременно присутствует высокий уровень сброса показаний не происходит.
Выходы блока: cm - расстояние в сантиметрах inc - расстояние в дюймах echo - время пинга (эхо-отклика) в микросекундах