Блок для PID регулятора

Расчет мощности идет по формуле PWR = Kp*E(t)+сумма(E(t)/Ki), где
E(t) -рассогласование (уставка - вход),
Kp,Ki - коэфф ПИ.

Параметры блока:
period - период ПИ и ШИМ в милисекундах

Входы блока:
Value - входная величина
Set - уставка
Kp - коэффициент пропорциональной составляющей >= 0
Ki - коэффициент интегральной составляющей > 0

Выходы блока:
PWR - выходная мощность 0..1000 (0..+100,0%)
pwm - ШИМ на нагреватель

Регулятор может управлять нагревателем (ТЭН).
Автор: Boroda.