Блок для Servo Управление

В настройках указать пин, к которому подключён сервопривод.
Входы:
    EN: разрешает движение сервопривода. Двигает каждый цикл на угол {angle} в напрвлении {direction}
    direction: 
            -1 - против часовой стрелки
            0 - на месте
            1 - по часовой стрелке    
    angle: угол поворота
Выходы:
    currentAngle: текущее положение сервопривода. От 0 до 180 градусов.

Блок для плавного включения шим потребителей. работает так, нажал пуск,набирает обороты с скоростью установленой в "время пуск" отпустил кнопку остается на этих оборотах. так же и на уменьшение. На входы кнопок "пуск" "стоп" ставить инверсию и галочку "подтягивающий резистор". Физические кнопки "пуск" "стоп" замыкать на GND.