Блок для веб интерфейса включение 4 реле через вход по логину и паролю.

Блок для пульсовый датчик модуль усилителя сердечного ритма Pulse Sensor Amped 1.4

Pulse Sensor Amped 1.4    by Joel Murphy and Yury Gitman   http://www.pulsesensor.com

----------------------  Notes ----------------------
This code:
1) Blinks an LED to User's Live Heartbeat   PIN 13
2) Determines BPM
*) Из кода вырезан вывод на Serial и плавная индикация сердцебиения

Read Me:
https://github.com/WorldFamousElectronics/PulseSensor_Amped_Arduino/blob/master/README.md

Блок для INA219 - вольтметр и амперметр с протоколом i2c

Блок для дисплей HD44780 + I2C RUS

Блок для генерации импульсов для шаговых двигателей 
Автор Слимпер, при создании использовано:
Библиотеки TimerOne, CyberLib

Описание
Длительность ипульса выбрана согласно рекомендации для STEP/DIR драйверов около 10мкс, если надо поменять можно отредактировать в блоке в 
секции DeclareSection #define lengthPulse 10  
Возможно использовать одновременно 4 выхода для генерации импульсов
Привязку к пинам палты менять нельзя (можно, но для этого надо редакитровать блок в нескольких местах)
 Out1 - Пин 6 
 Out2 - Пин 7
 Out3 - Пин 8
 Out4 - Пин 9

Параметры:
OnOut1, OnOut2, OnOut3, OnOut4 - Включает использоване пинов для генерации импульсов 
period - Период прерывания, мкс, Менять Оторожно, Должен быть минимум в два раза больше длительности импульса
Входы:
StartSteps1, StartSteps2, StartSteps3, StartSteps4  - при 1 навходе начинается генарация импульсов, на соответсвующем выходе
divider1, divider2, divider3, divider4 - делитель частоты, для соответсвующего выхода
Выход
Steps1, Steps2, Steps3, Steps4 - количество шагов с последнего рограмного цикла

Блок для дисплея ST7735 и установка времени с интернета.

Блок для таймер времени