Блок управления биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR

Блок создал: vacz
Блок управления биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR. Обмотки дигателя должны быть включены по биполярной схеме. После пуска, блок выполнит заданное колличество шагов и остановится. С заданной скоростью.
Вход:
Pusk - пуск
Speed -  установка частоты генератора. (Установка скорости ШД). 
G-steps - установка необходимого колличества шагов .
Right - движение вправо.
Left - движение влево.
Выход:
Step - выход тактирующего импульса.
EN - разрешение работы ШД.
Dir - сигнал олределяющий направление движения ШД.
Блок совместно с блоком дисплея не использовать! Возможен сбой частоты вращения двигателя, так как время програмного цикла дисплея,превышает период генератора в блоке. Для совместной работы с дисплеем необходим другой блок, на прерываниях.