Блок определения свободной динамической памяти

AlexCrane, 2019

Блок для TFT дисплея ST7735

Библиотека TFT идет в комплекте с Arduino IDE.
Библиотеку с кириллицей поставьте сюда   C:\Users\User\Documents\Arduino\libraries\TFT.
Или удалите с Arduino IDE, куда компилируется проект из FLProg и поставьте прилагаемую.

Библиотека TFT идет в комплекте с Arduino IDE. Для латиницы ничего устанавливать не надо.

Основной блок. Для дислеев 128х64 с адресом 0х3С.
 Должен распологатся перед блоками вывода строк (можно на первой плате). 
Единица на входе "invert" инвертирует изображение на всём экране.

Шрифт 10x14, 4 строки по 10 символов.
Шаг строк 1/2 знака, таким образом:
1-я строка будет под номером 2
2-я под номером 4
3-я под номером 6
4-я под номером 8
Входа:
    EN - показать/скрыть текст блока. 
    invert - инвертировать текст блока.

Шрифт 5х7, 8 строк по 21 символу.
Входа:
    EN - показать/скрыть текст блока. 
    invert - инвертировать текст блока.

записывает время в модуль
год указывается без учёта века, в формате 0-99
часы указываются в 24-часовом формате, от 0 до 23
если предыдущий параметр надо оставить без изменений, то можно указать отрицательное или заведомо большее значение

функция получает и выводит строку заменяя описанные ниже символы на текущее время
----------------------------------------------------------------------
     пример: "d-m-Y, H:i:s, D"
                    ответит строкой "01-10-2015, 14:00:05, Thu"
     пример: "s"
                    ответит строкой "05"
---------------------------------------------------------------------- 
 s   секунды                       от      00    до       59  (два знака)
 i   минуты                        от      00    до       59  (два знака)
 h   часы в 12-часовом формате     от      01    до       12  (два знака)
 H   часы в 24-часовом формате     от      00    до       23  (два знака)
 d   день месяца                   от      01    до       31  (два знака)
 w   день недели                   от       0    до        6  (один знак: 0-воскресенье, 6-суббота)
 D   день недели наименование      от     Mon    до      Sun  (три знака: Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun)
 m   месяц                         от      01    до       12  (два знака)
 M   месяц наименование            от     Jan    до      Dec  (три знака: Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec)
 Y   год                           от    2000    до     2099  (четыре знака)
 y   год                           от      00    до       99  (два знака)
 a   полдень                               am   или       pm  (два знака, в нижнем регистре)
 A   полдень                               AM   или       PM  (два знака, в верхнем регистре)

***********************************************************************************************
****  Блок опроса одного выбранного канала АЦП типа НХ711,                         ***   
****  работающий по внешнему прерыванию (Arduino) от DOUT (pin 12 HX711).     *** 
****  Дата создания блока: 11.2016г.                                                                     ***
***********************************************************************************************
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вход "Ch_Gain" устанавливает номер канала и коэффициент усиления:
Ch_Gain = 1 - канал А с усилением 128;
Ch_Gain = 2 - канал В с усилением 32;
Ch_Gain = 3 - канал А с усилением 64  
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Вход "Zero" - задание нуля или установка тары. 
На выходе сигнал Out = Out - Zero.
Тип входа - Long Integer. Можно задавать значения от -2147483648 до 2147483647.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вход "Scale" - задание диапазона измерений или задание коэффициента пропорциональности.
Данные с АЦП делятся на коэффициент Scale, т.е. преобразуются в "удобный вид".
Out = Out / Scale.
Тип входа - Unsigned Long Integer. Можно задавать значения от 0 до: 4294967295
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Дискретный вход "En" - разрешение на включение (En=1) и выключение (En=0) блока.
***************************************************************************************************

Дискретные выхода "Err_Min" и "Err_Max" - превышение минимального и максимального 
допустимых значений на входе АЦП. При этом на соответствующем выходе появляется 
лог. "1", а на выходе Out (если Zero=0 и Scale=1) будут установлены значения 
-8 388 608d = 80 00 00h (Min) или 8 388 607d = 7FFFFFh  (Мax).
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Выход "HX711_Out" - выход блока. Тип выхода - Long Integer.
==========================================================================

==========================================================================
Параметр "PD_SCK" - задаётся номер выхода Arduino подключенного к в.11 НХ711
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Параметр "DOUT" - задаётся номер входа Arduino (с внешним прерыванием) подключенный к в.12 НХ711 

Параметр "N_Interrupt" - задаётся номер № внешнего прерывания при изменении сигнала с высокого уровня на низкий.
Задавать надо (0...5 для Mega2560) или (0 или 1 - для остальных Arduinо-к) 

Параметры "DOUT" и "N_Interrupt" - менять только совместно!!!

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Параметр "N_Read_n2" - задаёт количество опросов АЦП (значение должно быть кратное степени двойки). 
Значения АЦП суммируются "N_Read_n2" раз, по окончании накопления данных
эта сумма делиться на "N_Read_n2", т.е. получается усреднение выходного сигнала.

Чем больше число опросов, тем стабильнее показания, но увеличивается время реакции.
Числа устанавливать только из ряда byte = 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.
При всех других значениях этого параметра - на выходе блока может быть "мусор"!
Такие значения выбранны для того, чтобы исключить "трудную" для Arduino операцию деления
накопленных результатов измерения. Т.е. операция деления реализована сдвигами вправо. 
При N_Read_n2 = 1, сигнал с входа "проходит напрямую".

Время обновления данных = N_Read_n2 * t,
где t=12,5ms (если вывод 15 НХ711 (Rate) соединён с выводом 16 НХ711 (DVDD)
или t=100ms (если вывод 15 НХ711 (Rate) соединён с выводом 3 НХ711 (АVDD).
 
***Для увеличения стабильности выходного сигнала и ускорения времени реакции рекомендуется 
вывод 15 HX711 (вход Rate) подключить к 16 выводу HX711 (DVDD) (это актуально для модуля
на основе "зелёной" платы). "Красная" плата за счёт экранирования и того, что Rate = DVDD
(соответственно N_Read можно увеличить) - имеет немного более стабильные показания, чем 
"зелёная" плата.

**********************************************************************************************
=======================================================================
***********************************************************************************************
Рекомендуется следующий порядок настройки:
1 - установить следующие параметры: "N_Read_n2" = 1; "Zero" = 0; "Scale" = 1
2 - установкой значения "N_Read_n2" подобрать стабильность показаний и нужную скорость
изменения данных. Лучше ориентироваться на приемлемую скорость изменения, исходя из 
того, что чем медленнее - тем стабильней будут показания (после дальнейших преобразований) 
3 - установить значение нуля или тары (при ненагруженном тензодатчике) на входе "Zero"
Zero = Out
4 - положить известный груз на тензодатчик и вычислить коэффициент преобразования по формуле:
Scale = Out / m
где:
Scale - коэффициент пропорциональности
Out - показания на выходе блока 
m - масса известного груза на тензодатчике

***********************************************************************************************
****  Блок поочерёдного опроса обоих каналов АЦП типа НХ711,                         ***   
****  работающий по внешнему прерыванию (Arduino) от DOUT (pin 12 HX711).     *** 
****  Дата создания блока: 11.2016г.                                                                     ***
***********************************************************************************************
Согласно DataSheet на HX711: после смены № канала и коэффициента усиления нужно 
выждать определённое время (параметр из DataSheet "Output settling time" 
("Время установления данных") = 400ms, при RATE (pin15) = 0 или равно 50ms,
при RATE (pin15) = DVDD), поэтому для уменьшения времени обработки блока 
в одном цикле программы, реализован следующий алгоритм опроса НХ711:
- в каждом новом цикле опроса блока считывается только один канал и только один раз.
Расчётное время одного цикла преобразования АЦП = 100ms при RATE (pin15) = 0
или 12,5ms при RATE (pin15) = DVDD.
- первые 4 цикла опроса блока - "пустые" считывания канала А 
- 5-й цикл - считывание канала А с суммированием (если параметр "N_Read_n2" >1)
- 6..9 циклы - "пустые" считывания канала В 
- 10-й цикл - считывание канала В с суммированием (если параметр "N_Read_n2" >1),
затем деление суммы на количество опросов и вывод результатов измерения на выхода.
Деление суммы выполняется операцией "сдвиг вправо", это сделанно для того, чтобы 
исключить "трудную" для Arduino операцию деления накопленных результатов измерения. 
Поэтому в параметре "N_Read_n2" следует задавать числа, только кратные степени двойки. 
- далее циклы повторяются сначала

Рассчётное время обновления данных с одного канала будет равно:
Т[ms] = N_Read_n2 * t * 5,
где:
N_Read_n2 - параметр, задающий число опросов АЦП (числа должны быть кратными степени 2) 
t=12,5ms (если вывод 15 НХ711 (Rate) соединён с выводом 16 НХ711 (DVDD)
или t=100ms (если вывод 15 НХ711 (Rate) соединён с выводом 3 НХ711 (АVDD),
коэф. 5 - число циклов опроса АЦП, после которого "нормализуются" выходные данные
***********************************************************************************************

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Дискретный вход "ChА_Gain" устанавливает коэффициент усиления канала А:
ChА_Gain = 0 (false) - канал А с усилением 128;
ChA_Gain = 1 (true) - канал А с усилением 64  
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Дискретный вход "En" - разрешение на включение (En=1) и выключение (En=0) блока.

***********************************************************************************************
Дискретные выхода "Err_Min" и "Err_Max" - превышение минимального и максимального 
допустимых значений на входе АЦП. При этом на соответствующем выходе появляется 
лог. "1", а на выходах Out_A и Out_B будут установлены значения 
-8 388 608d = 80 00 00h (Min) или 8 388 607d = 7FFFFFh  (Мax).
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Выходa "Out_A" и "Out_В" - выхода блока. Тип выхода - Long Integer.
==========================================================================

==========================================================================
Параметр "PD_SCK" - задаётся номер выхода Arduino подключенного к в.11 НХ711
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Параметр "DOUT" - задаётся номер входа Arduino (с внешним прерыванием) подключенный к в.12 НХ711 

Параметр "N_Interrupt" - задаётся номер № внешнего прерывания при изменении сигнала с высокого уровня на низкий.
Задавать надо (0...5 для Mega2560) или (0 или 1 - для остальных Arduinо-к) 

Параметры "DOUT" и "N_Interrupt" - менять только совместно!!!

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Параметр "N_Read_n2" - задаёт количество опросов АЦП (значение должно быть кратное степени двойки). 
Значения АЦП суммируются "N_Read_n2" раз, по окончании накопления данных
эта сумма делиться ("сдвиг вправо") на "N_Read_n2", т.е. получается усреднение выходного сигнала.

Чем больше число опросов, тем стабильнее показания, но увеличивается время реакции.
Числа устанавливать только из ряда byte = 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.
При всех других значениях этого параметра - на выходе блока будет "мусор"!
При N_Read_n2 = 1, сигналы с входов "проходят напрямую".
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
***Для увеличения стабильности выходного сигнала и ускорения времени реакции рекомендуется 
вывод 15 HX711 (вход Rate) подключить к 16 выводу HX711 (DVDD) (это актуально для модуля
на основе "зелёной" платы). " "Красная" плата за счёт экранирования и того, что Rate = DVDD
(соответственно N_Read можно увеличить) - имеет немного более стабильные показания, чем 
"зелёная" плата.

GY-85 IMU объединяет ADXL345 (3-осевой акселерометр), HMC5883L (3-осевой цифровой компас) и ITG3205 (3-осевой гироскоп)
Подключение:
  VCC_IN -> 5V;
   SCL -> A5;
   SDA -> A4;
   GND -> GND.

GY-85 IMU объединяет ADXL345 (3-осевой акселерометр), HMC5883L (3-осевой цифровой компас) и ITG3205 (3-осевой гироскоп)

Библиотека:sqrtmo/GY-85-arduino
https://github.com/sqrtmo/GY-85-arduino

Компаратор с гистерезисом для нагревателя и холодильника (set+/-hys).
Hot = 1
Out=0, если in>(set+hys).
Out=1, если in<(set-hys).
Hot = 0
Out=1, если in>(set+hys).
Out=0, если in<(set-hys).
Автор: Boroda.

Блоки разные (прочее блоки)

Блок для фазорезка димер ШИМ

В настройках указать пин выхода(OUTPUT_PIN) и детектор перехода через 0(ZERO_CROSS)
На вход подавать яркость (от 0% до 100%)

Использует библиотеку https://github.com/Di-Strix/dimmable-light версии 1.4.1

Ультразвуковой сенсор V1.0
Автор: Dryundel

USonicV1.0 - блок для работы с ультазвуковыми датчиками HC-SR04, SRF05, SRF06, DYP-ME007, JSN-SR04T & Parallax PING
Совместим со всей линейкой Arduino (и клонами), семейством Teensy (включая 96Mhz 32 bit Teensy 3.2) и микроконтроллерами, отличными от AVR. 

Особенности:
- Измерение расстояния до 30 раз в секунду (минимальное время паузы между измерениями 29мс)
- Может работать на одном пине (кроме SRF06) для этого в насторйках пользователя для TRIGGER_PIN и ECHO_PIN указать один и тот же пин.
- Может расчитывать медиану (среднее значение) пакета измерений для более точных показаний.

Входы блока:
En - включение блока
maxDist - максимальная дистанция измерения (при превышении дистанции выводится "0")
paus - пауза между измерениями
median - включение функции расчета медианы (среднего значения пакета измерений)
pack - количество измерений в пакете для расчета медианы
reset - сброс показаний (Вход En является приоритетным) *
* Если на входах En и reset одновременно присутствует высокий уровень сброса показаний не происходит.

Выходы блока:
cm - расстояние в сантиметрах
inc - расстояние в дюймах
echo - время пинга (эхо-отклика) в микросекундах

Использована библиотека NewPing v1.9.1 https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/