Блок Русифицированная изменяемая "бегущая строка" для светодиодных матриц 8х8 с чипом MAX7219

Текст на входах "scrollText" блока, отображаются бегущий.
Текст на входе "staticText" блока, отображаются статический.
Текст на входе "staticText" должен быть меньше размера матрицы.
Текст будет читаться если на соответствующем входе "text" блока true.
В строке можно использовать русские и английские буквы и другие стандартные символы, вводимые
с русскоязычной клавиатуры, в любой последовательности.
Вход "bright_text" - яркость отображаемого текста 0-15.
Вход "speed_text" - скорость скроллинга текста ~20мс.
Вход "clearscreen" - очистка матриц.
Выход "scrollSynch" - в конце пройденной строки импульс в один такт.
        для импульса следующей строки, нужно прерывание входа,
        для этого можно задействовать этот же импульс.
Все необходимые настройки в "параметрах блока"

Подключение: Vcc 5В,  DIN - 11, CLK - 13, CS - (в "параметрах блока") для UNO, Nano, и им подобные.
Подключение: Vcc 5В,  DIN - 51, CLK - 52, CS - (в "параметрах блока") для MEGA.

Блок задержка импульса на включение (таймер)

Если «Kirish» получает сигнал высокого уровня, а затем переключается на сигнал низкого уровня, 
после паузы в параметре "Kutish" на выходе "Chiqish" появится сигнал високого уровня на время указанная в параметре "Ish_vaqti".

Блок для модуля TA-1200 AC Current Sensor

Блок предназначен для конвертации переменная в виде (HEX) на выходе будет виде (Dec)

Блок предназначен для конвертации строковых символов, которые несут в себе цифровую информацию, записанную в шестнацатеричном виде.
Блок способен преобразовать 4 байта информации на входе, представленной в шестнацатеричном виде.
Пример:
На вход подается переменная в виде (HEX) 0A1B2C3D, на выходе будет значение 169552957 в десятичном виде (Dec).
Внимание, блок "понимает" латинские прописные и заглавные символы, но не будет работать с кирилицей !

Блок предназначен для конвертации строковых символов, которые несут в себе цифровую информацию, записанную в шестнацатеричном виде.
Блок способен переработать только 1 байт информации на выходе.
На вход подается переменная в виде 0A, на выходе будет числовое значение в шестнацатеричном виде (Byte).
Внимание, блок "понимает" латинские прописные и заглавные символы но не будет работать с кирилицей !

Блок преобразует секунды во время Д:Ч:М:С.
Автор: Boroda

Блок для проигрывания vaw файла

 Проигрываются vaw файлы без расширений . При применении этого блока обязательно использовать вместе с уникальным блоком СД!
 Mega2560 пины  MOSI - 51, MISO - 50, SCK - 52 - SD.    Остальные arduino -  11,12,13. Leonardo подключить к разъему ICSP!
 Входы блока :
ind- название файла без расширения .
pl- возпроизвести файл.

Проигрываются vaw файлы .
Mega2560 пины  MOSI - 51, MISO - 50, SCK - 52 - SD.    Остальные arduino -  11,12,13. 
Контакт SC меняется в параметрах (по умолчанию 10).
Динамик подключить к ШИМ выводам.
Входы блока :
ind- название файла без расширения .
pl- возпроизвести файл.
Имя файла типа - "0", "1", "2", "3", "4", "5","6".... , без расширения.

Проигрываются vaw файлы, как с расширением( 1.wav, 2.wav, singl.wav, ....), так и без расширения (1, 2, 3, singl,  ....).
Mega2560 пины  MOSI - 51, MISO - 50, SCK - 52 - SD.    Остальные arduino -  11,12,13. 
Контакт SC меняется в параметрах (по умолчанию 10).
Динамик подключить к ШИМ выводам.

pl- возпроизвести файл.

Блок для Т-триггер со сбросом rTT

Блок для Расширение GPIO с помощью MCP23017 (CJMCU-2317)

БЛОК ВВОДА_ВЫВОДА MCP23017.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Блок осуществляет обмен с регистрами mcp23017 через шину i2c по адресу=addr.
    Может быть установлен любой адрес. Если адрес <0, устройство не используется, 
    Обычно mcp23017 выпускаются с базовым адресом 0x20 (32 десятичный). 
    Это адрес по умолчанию установлен в библиотеке как "базовый адрес".
    Пространство адресов может меняться входами a0,a1,a2 mcp23017 - всего восемь адресов.
    Если аddr в диапазоне 0-7, то к этому значению будет прибавлено значение базового адреса.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Блок может работать с библиотекой RT_HW_MAIN.h и без неё. 
    Если до вызова блока шина i2c не инициализирована, блок инициализирует её. 
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
Блок содержит два регистра A и B, кадый из которых может настроен на вывод или ввод - всего шесть режимов:
Настройка регистров определяется параметрами пользователя РЕГИСТР_А и РЕГИСТР_B (char):
    'U'    - вход с подтяжкой внутренним регистром к Vcc и с инверсией;
     'u'    - вход с подтяжкой внутренним регистром к Vcc без инверсии;
    'I'    - вход без подтяжки  к Vcc и с инверсией;
    'i'    - вход без подтяжки  к Vcc без инверсии;
    'O'    - выход прямой;
    'o'     - выход с инверсией.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Обмен с устройством осуществляется периодически с периодом, определяемый параметром "ПЕРИОД В ТИКАХ".
Один тик =50мс. Если ПЕРИОД В ТИКАХ = -1, устанавливается значения периода =10 (соотвествует 500 мс).
При обмене с устройством избыточные операции  обмена (не изменились входные данные или регистр не настроен на соответствующий режим) 
    пропускаются. Этим достигается разгрузка шины i2c.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Алгоритм поиска устройства на шине i2c:
    1.При инициализации устанавливается параметр состояния устройства="поиск устройства не оуществлялось" (=0). 
      2. При первом запуске осуществляется поиск устройства на шине i2c. 
         Если устройство найдено, вчерез 50мс) выполняется дополнительный (контрольный) поиск 
               и устанавливается  параметр состояния устройства="устройство обнаружено и готово к работе"(=2).
      3. Если устройство не найдено, то делается дополнительные 4-попытки обнаружения с периодом 100мс.
      4. Если устройство после дополнительных попыток не обнаружено, 
        то устанавливается  параметр состояния устройства="после поиска устройство не обнаружено"(=1).
     5. В дальнейшем поиск устройства осуществляется с периодичностью 1 сек. 
           Эти запросы на шине i2c по длительности минимально короткие и шину не перегружают.

Блок генератора из ардуины регулировка скважности и частоты меандр PWM_max_4Mhz

Блок для PID регулятора

Расчет мощности идет по формуле PWR = Kp*E(t)+сумма(E(t)/Ki), где
E(t) -рассогласование (уставка - вход),
Kp,Ki - коэфф ПИ.

Параметры блока:
period - период ПИ и ШИМ в милисекундах

Входы блока:
Value - входная величина
Set - уставка
Kp - коэффициент пропорциональной составляющей >= 0
Ki - коэффициент интегральной составляющей > 0

Выходы блока:
PWR - выходная мощность 0..1000 (0..+100,0%)
pwm - ШИМ на нагреватель

Регулятор может управлять нагревателем (ТЭН).
Автор: Boroda.